1998年成立成都保爾自動門有限公司，引進美國技術，研發智能車庫門、工業門等。填補國內市場空白。

1999年，推出遙控滑升式鋼質車庫門，當時政府質檢部門還沒有相關產品的質檢標準，保爾起草了該產品的質檢標準。同年完成相應產品的首個工程項目——銀都花園（成都）。

2000年，推出工業滑升門，同年完成相應產品首個工程項目——大唐電信成都生產基地。

2002年，推出仿木車庫門，同年完成相應產品首個工程項目——清華坊(成都)。

2003年，推出遙控卷簾歐式車庫門，同年完成相應產品首個工程項目——芙蓉古城（成都）

2004年，推出工業平移門，同年完成相應產品首個工程項目——國電大同電廠（山西大同）。

2005年，更名為四川保爾自動化技術有限公司，利用先進技術，研發各類智能門，例：車庫門、快速門、堆積門、提升門。

2005年，推出工業快速門、快速卷門，同年完成相應產品首個工程項目——豐田（TOYOTA）汽車成都基地。

2006年，推出遙控庭院門，同年完成相應產品首個工程項目——英特兒（INTER）成都生產基地。

2008年，保爾推出實木車庫門，同年完成相應產品首個工程項目——龍湖.長橋郡（成都）。

2009年，經過三年漫長等待，終于獲得國家注冊商標——Baoer保爾。

2010年，推出物流出入口設備綜合解決方案，同年完成相應產品首個工程項目——雙匯集團漯河生產基地(河南漯河)。

2011年，獲評四川省最具投資潛力的十佳項目。

2014年，推出機庫專用特大門。

2017年，推出鋁合金超大提升車庫門（擾度小于1/500）、提升門，同年完成相應產品首個工程項目——麓湖生態城(天府新區）